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造船及海洋工程系



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王永聯 教授

王永聯 教授
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王永聯 教授-個人簡介

 

 

學歷
 
台灣工業技術學院機械系學士     1989年 08月～ 1991年 06月
台灣工業技術學院機械控制組碩士 1991年 08月～ 1993年 06月
國立成功大學機械控制組博士     1994年 09月～ 1999年 04月
 
現職
國立高雄科技大學造船及海洋工程系教授 2016年 02月
 
經歷
高苑技術學院自動化工程系助理教授1999年 08月～ 2001年 07月
台電台中施工處工程師 1992年 09月～ 1993年 06月
台大應力所技士       1993年 06月～ 1994年 09月
清盛電子維修部工程師1998年 06月～ 1999年 05月
國立高雄海洋科技大學造船工程系助理教授2001年 08月～ 2012年 01月
國立高雄海洋科技大學 造船及海洋工程系副教授2012年 02月～ 2016年 01月
 
教學專長
微型撓性機械、機電系統整合與控制、精密機械、影像處理、水下機電、仿生魚、海洋能、船舶運動、管路腐蝕應力分析

 

 

王永聯 教授-個人著作

 

研究計畫：(2023/03/28 updated)
 
期刊與審查論文（Journal Articles and Refereed Papers）
 
1.     Wang Yung-lien,2022,"Development of Fuzzy Controller for Ship Motion,"(船舶運動模糊控制器的研製) 中國造船暨輪機工程學刊(EI) Vol.41(1),pp.43-51.
2.     Wang Yung-lien, Tseng Chun-Yuan, 2018,”Interface development of ship indoor lighting,”(船舶室內照明介面開發) Journal of Ship Production and Design(SCI),Vol.34(4),pp.321-328.http://dx.doi.org/10.5957/JSPD.170023.
3.     Hung-Ru Huang, Yung-Lien Wang, 2017,"Simulation of Ship Maneuvering using the Plane Motion Model," (船舶操縱模擬使用平面運動模式) Indian Journal of Marine Sciences (SCI), Vol. 46(11), pp. 2250-2257.
 
4.     Wang Yung-lien, Li Chang-min, Chang Ren-rong, Huang Hung-Ru, 2016, ”State Evaluation of a Corroded Pipeline,” (腐蝕管路狀態評估研究) Journal of Marine Engineering & Technology (SCI), Vol. 15, pp. 88-96
 
5.     Yung-Lien Wang, 2015, “Design of a Cylindrical Buoy for a Wave Energy Converter,” (波能轉換裝置的圓柱型浮體設計) Ocean Engineering, 108, pp.350–355. (SCI)
 
6.     Yung-Lien Wang, 2015, “A Wave Energy Converter with Magnetic Gear,”(具磁齒輪傳動的波浪發電裝置) Ocean Engineering, 101, pp.101–108.(SCI)
 
7.     Yung-Lien Wang, Tai Chung-Hui, Huang Hung-Ru, 2015,“Design and Development of Autonomous Underwater Vehicle - Robot Dolphin,” (自主式水下載具的設計與發展-機械海豚) Journal of Marine Engineering and Technology, Vol. 14(1), pp. 44-55.
 
8.     ) Yung-Lien Wang, Jian-Zhi Zeng, 2013, “Design and manufacture of oscillatory propulsion robot fish,” (擺動推進式仿生魚設計與製造) Indian Journal of Geo-Marine Sciences, Vol. 42 (5), pp. 547-555.(SCI)
 
9.     王永聯,2013,”液壓式波能轉換裝置的設計與動態分析,”中國造船暨輪機工程學刊, Vol. 32, No.3, pp. 115-119. (EI)
 
10.     102年磁齒輪傳動海洋能源發電系統，獲2013全國能源科技創意實作競賽大專組最佳應用潛能獎。
 
 
11.    2013年海洋能源創意實作競賽::磁齒輪傳動水平軸海流渦輪發電機 ，名次:冠軍
 
12.    2013年海洋能源創意實作競賽::可變角度葉片之低阻力垂直軸海流發電裝置，名次:佳作
 
13.    王永聯, 2013, ”環狀光源在球面的光強度計算,” 照明學刊, Vol. 30 (1), pp.29-35.
 
14.    Yung-Lien Wang and Chang-Yu Lu, 2012, “Design and parameter estimation of a remotely operated underwater vehicle,” (水下無人搖控載具設計及參數估測) Proceedings of IMarEST - Part A - Journal of Marine Engineering and Technology, Vol. 11(2), pp. 39-48. (SCI))
 
15.    Y. L. Wang, 2011, “Micro Motion Actuator of Compliant Mechanism for Parameter Estimation” （撓性機構的微動致動器參數估測）International Journal of Industrial Engineering - Theory, Applications and Practice, Vol. 18(5), pp. 270-282. (SCI))
 
16.    Y. L. Wang and J. Z. Zeng, “Modular Design of a Biomimetic Robot Fish Featured with Oscillatory Propulsion” (擺動推進仿生魚的模組化設計) 國立高雄海洋科技大學學報第25期, pp.71~83.
 
17.    Y. L. Wang and J. Z. Zeng, “Design and Manufacture of a Biomimetic Robot Fish Featured with Undulatory Propulsion” (波動擺動推進方式的仿生魚設計與製造) 國立高雄海洋科技大學學報第25期, pp.85~100.
 
 
18.    水下自主式載具－仿生魚98年智慧居家服務型機器人產品創意競賽「魚我童樂」夢想實現組第三名，海洋及水下科技第十九卷第三期第49~50頁。
 
19.    2009年智慧居家服務型機械人產品創意競賽,夢想實現組第三名,主題"魚我童樂"(視同國際大賽,獎狀由經濟部長與教育部長同時簽名)
 
20.    R. J. Chang and Y. L. Wang, 2007, ”Kinematic Precision Scaling with Physical Errors in Miniaturization of Four-bar Polymer Compliant Machines,” ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, Vol. 129, pp. 951-960.(SCI,EI)
 
21.    R. J. Chang, H. S. Wang, and Y. L. Wang, 2003, “Development of Mesoscopic Polymer Gripper System Guided by Precision Design Axioms,” Precision Engineering Vol. 27, pp. 362-369. (SCI)
 
22.    王永聯,黃孟忠, 2006,”機電整合在船模的裝載系統應用,” 中國造船暨輪機工程學刊, Vol. 25, No. 4, pp. 205-211. (EI)
 
23.    Y. L. Wang, 2005, “Modular design process for a micro motion actuator,” Mechatronics, Vol.15, pp. 793-806. (SCI)
24.    王永聯, 張仁宗, 2005, “平面撓性機械幾何尺寸效應之有限元素分析”, 科技學科第14卷科技類第4期, pp.261-266.
 
25.    Y. L. Wang, 2004, ” Modeling and Testing of the Displacement of Compliant Link with Flexure Hinge,” 國立高雄海洋科技大學學報第19期, pp.1~22.
 
26.    R. J. Chang, Y. L. Wang, 1999, ” Integration Method for Input-output Modeling and Error Analysis of Four-bar Polymer Compliant Micromachines,” ASME Journal of Mechanical Design Vol. 121, pp. 220-228. (EI, NSC85-2212-E006-010)
 
 
研討會論文（Conference and Proceedings Papers）
 
1.     王永聯、 吳承儒、巫宗勳 “船舶直線導航的運動分析” 2015，中國造船暨輪機工程研討會第二十七屆全國學術研討會，中華民國104年，論文編號：B6-1。
 
2.     王永聯,曾建智,呂長祐, ”仿生魚之運動分析” 2009, 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 論文編號：D20-006
 
3.     王永聯,曾建智,呂長祐,”波動擺動推進方式的仿生魚設計與製造” , 2009 OTC 海洋科技研討會論文, pp.9-16.
 
4.     王永聯,曾建智,”擺動推進仿生魚的模組化設計”, 2009 OTC 海洋科技研討會論文, pp.99-106.
 
5.     王永聯,曾建智,董益昌,”仿生魚之擬姿研究,” 中國造船暨輪機工程研討會第十九屆全國學術研討會，中華民國九十六年，pp. 638-642.
 
6.     王永聯, 林孟樺, “整合三次樣條理論與AutoCAD的VBA船型設計,”中國造船暨輪機工程研討會第十七屆全國學術研討會，中華民國九十四年.
 
7.     王永聯,康展銘,”微動電磁式致動器的定位操作,” 中國造船暨輪機工程研討會第十七屆全國學術研討會，中華民國九十四年.
 
8.     )王永聯,”撓性機構在微/奈動電磁式致動器的應用,”中國機械工程學會第二十屆全國學術研討會，第B冊，pp. 883-887，中華民國九十二年( NSC91-2212-E-022-001)
 
9.     張仁宗、王永聯，中華民國八十六年，”平面微型撓性機械輸入-輸出建模與分析”，中國機械工程學會第十四屆全國學術研討會， pp. 23-28. (NSC85-2212-E006-010)
 
10.    Chang, R. J., Wang, H. S., and Wang,Y. L., 1998, "Design, Fabrication, and Testing of Miniature Polymer Gripper Systems," Mechatronics’98, Sweden, pp. 517-522.
 
11.    王永聯、張仁宗，中華民國八十七年，”微型高分子撓性機械之動態特性與實驗建模”，中國機械工程學會第十五屆全國學術研討會， pp. 31-35.
12.    張仁宗、王永聯、程永華，中華民國八十八年，”微型撓性夾爪系統之尺度效應與雛形實現” ，全國自動化科技研討會，pp. 133-136.
 
13.    王永聯、張仁宗，中華民國八十九年，”平面微型撓性夾爪幾何尺寸效應之有限元素分析”，中國機械工程學會第十七屆全國學術研討會，pp. 325-329
 
14.    王永聯，中華民國九十年，”製造精度與建模方式對撓性接頭位移誤差的小型化探討”，中國機械工程學會第十八屆全國學術研討會，pp.389-393.(NSC90-2212-E-022-001)
 
15.    王永聯，中華民國九十一年，”撓性接頭的位移建模與實驗”，中國機械工程學會第十九屆全國學術研討會， pp. 137-141.( NSC90-2212-E-022-001)
 
 
其他著作（Other Publications）
 
1.     Visual Basic 6.0程式設計實務
 
 
專利（Patents）
 
1.     發明專利「磁力傳動式流體發電裝置」，發明第I475785號 ，中華民國104年3月1日
 
2.     新型專利「磁力傳動式流體發電裝置」，新型第M3443772號 ，中華民國101年12月21日
 
3.     新型第M390808號仿生魚體構造
 
4.     發明第I222267號 ”具撓性機構的線性微/奈動平移電磁式致動器”